Naqshadeynta Nidaamka Xakamaynta ee Yarn ee Mashiinnada Karka

Mashiinka garaaca wareega ayaa inta badan ka kooban hababka gudbinta, habaynta hanuuninta yar yar, hanaan xamuul, hanaan abaabulid, qaab dhismeedka loo yaqaan 'yare', sidaas darteedna wuxuu iskaashi la sameeyaa habka isu-tagga ah sida dib-u-noqoshada,. Xiritaanka, loop, loop joogto ah, foosha, goosashada, qaabeynta mashiinnada ka mid ah ee geedi socodka yar ee dharka ka soo baxa, isla qaybaha isku mid ah ayaa leh astaamaha gaadiidka yar-yar marka la mid ah Qayb kasta oo dhar ah oo la mid ah barnaamij isku mid ah, iyo astaamaha linn-yada ayaa leh soo noqnoqosho wanaagsan, sidaa darteed ciladahaas sida jebinta yar yar ayaa lagu go'aamin karaa iyadoo la barbar dhigo xaalada ka mid ah qaybaha wareega ee dharka oo isku mid ah.

Waraaqdani waxay baarayaan is-barashada Nidaamka Korjoogteynta Xaaladda ee Dibedda ee Dibedda ee Yarn, oo ka kooban Nidaamka Xakameynta Nidaamka iyo dareeraha ogaanshaha xaalada, eeg Jaantuska 1. Xiriirka wax soo saarka iyo wax soo saarka

Geedi socodka isku-dagida waxaa lagu qiyaasi karaa nidaamka kontaroolada ugu weyn. Xaraashka xaalada ah wuxuu socodsiiyaa seenyaalaha sawir-qaade ah iyada oo loo adeegsado mabaadi'da dareeraha-guduudan ee iftiinka-casaanka ah oo uu ku helayo astaamaha dhaqdhaqaaqa ee waqtiga dhabta ah iyo isbarbardhigaya qiimayaasha saxda ah. Xakameeyaha Nidaamku wuxuu ku gudbiyaa macluumaadka alaarmiga iyadoo la beddelayo seenyaalaha heerka dekada wax soo saarka, iyo nidaamka kontaroolka ee mashiinka loo yaqaan 'mott' oo ay helayaan calaamadaha alaarmiga waxayna xukumaan mashiinka inuu joojiyo. Isla mar ahaantaana, maamulaha nidaamka ayaa dejin kara xasaasiyadda digniinta iyo uqalmitaanka ciladaha ee dareenka xaalad kasta oo xayeysiis ah oo loo maro baska RS-485.

Yarn waxaa laga soo qaadaa dhululubo ku yaal xarkaha yar yar ee irbadda iyada oo loo marayo dareenka ogaanshaha xaalada heerka koowaad. Marka nidaamka kontaroolada ee ugu weyn ee mashiinka wareega ee mott ay fuliso barnaamijka qaabka, Cirbadda Cirbadda ayaa bilaabanaysa in ay wareejiso oo ay lasocoto kuwa kale, irbadku wuxuu ku dhaqaaqayaa hannaanka qaab-dhismeedka loop-ka si loo dhammaystiro garaacista. Feejignaanta Xaaladda ee Xaaladda Yarn, calaamadaha ka tarjumaya astaamaha jageyn ee yar yar ayaa la soo ururiyay.